脳を超え，メディアを創り，ロボットを操る
ー人工知能・機械学習・環境知能ー

研究テーマは，人工知能関連研究をベースとしてメディア関係からロボティクス関係まで多岐に渡っています．例えば，YouTuberなどに見られるシロートによる動画作成を先取りし，プロ並みの質を持つ動画を作成するための「動画作成支援システム」（2013年情報処理学科論文誌掲載）や，人の動作を真似るヒト型アンドロイドロボット，さらには人と「会話」を楽しむ自発的な水耕栽培トマト，などに従来から取り組んできました．今後は，アニメーションの自動作成などにも取り組んでいきます．また，基本的な技術として取り組んでいるものには，人工知能の中核であるマシンラーニングやデータマイニングの他， センサネットワークやフィジカルコンピューティング・データマイニングなどがあります．そこで培った技術により，例えば

• 教師あり学習や半教師学習の枠組みに基づくセンサデータからの人間の日常生活行動の推定
• モノや環境が発信するセンサデータを解釈し言葉で表現するための自然言語処理
• 類似度が与えられたもとでのクラスタリング
• Twitter分析による社会的状況の把握とその時系列データ予測への応用

といった具体的テーマで研究をすすめております．

以下に，その成果の一端を人工知能学会で発表したものを中心にご紹介しましょう．

・マルチラベル分類と知識ベースの埋め込みを用いたテーブル中の列の概念決定（2018年度人工知能学会大会発表）

・Cappuccino: 構造データに対するブートストラッピング手法（2018年度人工知能学会大会発表）

・ノイズを含んだ入力に対する回帰手法（2017年度人工知能学会大会発表）

・類似度をもとにしたクラスタリング（2016年度人工知能学会大会発表）

・構文構造に着目した日本作家の文体の特徴づけ（2016年度人工知能学会大会発表）

・談話構造による文書の特徴づけ（2016年度人工知能学会大会発表）