サイバーロボティクス領域実習A


授業目的到達目標授業計画
井村 誠孝
（バーチャルリアリティ学研究室）		本実習の目的は，バーチャルリアリティ(VR)およびヒューマンコンピュータインタラクションの研究を遂行するために必要な基礎知識と要素技術を習得することである．1) バーチャルリアリティおよびヒューマンコンピュータインタラクションの研究を遂行するために必要な基礎知識と要素技術を習得する．
2) 企画書やレポートに適した簡潔で明解な文章記述ができる．
3) グループワークにより自己表現力と協調性を身に付ける．		VR作品を制作するために必要な基礎技術となる，センシングおよびディスプレイ技術について実習する．
企画書やレポートに必要となる文章作成，研究を行う上で必要な関連研究の検索などの技術について学習する．
意欲のある学生は，Interverse Virtual Reality Challenge(IVRC)への参加を前提として，VR技術を用いたインタラクティブ作品を企画し制作する．完成した作品は一般公開デモを行う．詳細
岡留 剛
（環境知能工学研究室）		基本的には4年次の卒業研究，さらには大学院での研究をにらんだ準備として，人工知能，とりわけ機械学習を学ぶための予備知識として，最適化数学の基礎を学び，さらにまた，機械学習の初歩を学ぶことを目的とする．非線形最適化アルゴリズムの初歩である勾配法と共役勾配法・ニュートン法についてプログラムが書けることと，過学習やベイズ推論・モデルエビデンスについて基本的理解をすること．毎回，1人ないしは2人を担当として，それまでに学習したことを発表する．
工藤 卓
（神経知能工学研究室）		4年次の卒業研究に必要な知識/技能を演習する．
生命科学系の基礎知識習得，細胞初代培養実習，脳波計測を含む生体計測技術の実習，パソコンと電子機器，LANの設定などについて，基本的・汎用的な知識・技術の習得を目指す．レポート作成や発表のための基礎訓練も行う．		4年次の卒業研究に必要な知識/技能を演習する．基本的・汎用的な知識・技術を習得して研究遂行する環境を自分で構築できること，レポート作成や発表のための基礎が出来ることが目標である．詳細
河野 恭之
（ヒューマンコンピュータインタラクション研究室）		4年次の卒業研究の準備として，その基礎となる知識と技能を修得する．4年次の卒業研究の準備として，その基礎となる知識と技能を修得する．ヒューマンコンピュータインタラクション，実世界情報認識，センサ情報処理，画像情報処理，ユビキタスコンピューティングに関する内外の文献調査とその内容紹介を行って当該研究分野の基礎知識を固めると共に，研究室での最新の研究活動内容に触れることでヒトと関わる情報技術の現状と将来像に関する感覚を養う．早期にこれらの知識と感覚を養い自分なりの意見を持つことが，就職・進学活動の準備ともなる．
嵯峨 宣彦
（バイオロボティクス研究室）		4年次の卒業研究のための準備を行う．講義や実験・演習で学んだ3D-CAD/CAM/CAE，制御工学演習を基にして，実際に与えられた課題を満足する製品の設計と製作を行う．4年次の卒業研究のための設計や製作方法，さらには研究のプレゼンテーションに関して身に付ける．3D-CAD，CAE，CAMなどを通し，コンピュータによるデザイン（設計）から強度解析（シミュレーション），モノづくりについてOJT(On the Job Training)により理解する．
理論，シミュレーション，実験により材料力学，機械力学，伝熱学の理解を深める．詳細
中後 大輔
（サービスロボティクス研究室）		4年次の卒業研究に必要な知識/技能を演習する．
ロボット工学系の基礎知識習得，パソコンと電子機器，LANの設定などについて，基本的・汎用的な知識・技術の習得を目指す．レポート作成や発表のための基礎訓練も行う．		4年次の卒業研究に必要な知識/技能を演習する．基本的・汎用的な知識・技術を習得して研究遂行する環境を自分で構築できること，レポート作成や発表のための基礎が出来ることが目標である．詳細
宮原 啓造
（メカトロニクス研究室）		「卒業実験及び演習」を含む工学系研究に関して，その遂行に有用な知識および技術を修得する．
実習Aにおいては特に，メカトロニクスシステムを対象とする研究遂行に有用なソフトウェア活用法およびハードウェア製作法，ならびに各種研究スキルの修得に重点を置く．		研究遂行に有用な知識および技術について個々の特徴と重要性を説明できる．
同知識・スキルを実習や研究活動の各場面へ適用して実践できる．		実習を通じて，研究遂行に有用なソフトウェア活用法およびハードウェア製作法，ならびに各種研究スキルを修得する．修得したスキル等を発揮できる課題を設定して実践する．それらの報告をリポート（Individual Assignment）とする．
想定している主なトピックは次の通り（詳細は相談の上で決定）：
　設計／解析ツール：　CAD，CAE，シミュレーション
　プロトタイピング：　電気電子工学概論，マイクロコントローラ，機械加工
　研究スキル：先行研究の調べ方，読み方，プレゼンテーション，ドキュメンテーション
実習の進度に応じて上述各項目の配置を調整する．詳細