認知情報処理実験
| 授業目的 |
|---|
| 生体からの信号計測の基礎を簡単な脳波計測を例として実習する．また，シリアル通信を用いた計測器間通信を実習する．プログラム言語はPythonを使用する．これらの実習内容を合わせて初歩のブレイン・コンピュータ・インターフェイスを構築し，ロボットを脳波を用いて制御するモデルを作成する．実験を通して，生体計測技術，シリアル通信，文字コードなどの周辺知識を修め，コンピューターによる電子機器の制御技術の基礎を習得する． |
| 到達目標 |
| 実習内容を合わせて初歩のブレイン・コンピュータ・インターフェイスを構築し，ロボットを脳波を用いて制御するための知識を包括的に理解することを目標とする． |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 スタートアップウィーク | オンライン授業（オンデマンド型） R1 ガイダンス，pythonの復習（Jupyter Notebook） 【予習】Pythonの予習/復習（120分） 【復習】講義内容の整理（120分） |
| 第2回 コアウィークス | R2 python GUIプログラミング（Tkinter，Spyder） 【予習】Pythonの復習（120分） 【復習】Python GUIプログラミングの復習（120分） |
| 第3回 コアウィークス | R3 mBot2 その1 【予習】mBot2について予習（120分） 【復習】mBot2について復習（120分） |
| 第4回 コアウィークス | R4 mBot2 その2 【予習】mBot2について予習（120分） 【復習】機器間通信について復習（120分） |
| 第5回 コアウィークス | R5 文字コードとpython 【予習】文字コードについて予習（120分） 【復習】Pythonと文字コードの復習（120分） |
| 第6回 コアウィークス | R6 シリアル通信とpython 【予習】シリアル通信の予習（120分） 【復習】Pythonと通信の復習（120分） |
| 第7回 コアウィークス | R7 A/D変換 【予習】A/D変換の予習（120分） 【復習】PA/D変換の復習（120分） |
| 第8回 コアウィークス | R8 簡易型脳波計を制御する 1（脳波計の制御の実際） 【予習】脳波計測の予習（120分） 【復習】実験内容の復習（120分） |
| 第9回 コアウィークス | R9 簡易型脳波計を制御する 2（全体デザイン） 【予習】脳波計測の予習（120分） 【復習】実験内容の復習（120分） |
| 第10回 コアウィークス | R10 脳波解析の基礎 【予習】脳波計測の予習（120分） 【復習】実験内容の復習（120分） |
| 第11回 コアウィークス | R11 pythonで信号解析（サンプリング定理，FFT，フィルター） 【予習】信号解析の予習（120分） 【復習】実験内容の復習（120分） |
| 第12回 コアウィークス | R12 mBot2でボディを作る 【予習】機構学の予習（120分） 【復習】実験内容の復習（120分） |
| 第13回 コアウィークス | R13 BCIを作る 1（脳波の測定と注目特徴量の策定） 【予習】BCIの予習（120分） 【復習】実験内容の復習（120分） |
| 第14回 | R14 BCIを作る 2（最終課題の完成） 【予習】BCIの予習（120分） 【復習】実験内容の復習（120分） |
| 第15回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 脳波計測とBCIのまとめ 【予習】BCIの予習 【復習】BCIについて整理／最終レポートの作成（120分） |
| 【授業外学修】 | 実験で使う技術内容については講義でも解説するが，各自復習して身につけておくこと．図書館に関連する書籍が沢山ある．図書館で本を借りて，これを読んで自学する習慣を付けること． |