バーチャルリアリティ

授業目的
本講義の目的は，バーチャルリアリティの実現に必要な技術要素である，センシング，モデリングとシミュレーション，ディスプレイについて理解することである．
到達目標
以下を目標とする．
1) バーチャルの概念を理解し説明できる．
2) バーチャルリアリティシステムを構成している要素技術について，原理と特徴を理解し説明できる．
3) 人の感覚および認知について理解している．
4) 要素技術を組み合わせることにより，実用的なバーチャルリアリティシステムを設計できる．
授業計画
第1回
スタートアップウィーク		オンライン授業（オンデマンド型）
バーチャルリアリティとは何か
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第2回
コアウィークス		基礎知識: 座標系と座標変換
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第3回
コアウィークス		バーチャル世界の構成: 3次元空間のモデリング
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第4回
コアウィークス		基礎知識: カメラモデル
位置・姿勢のセンシング手法
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第5回
フレックスアワーズ		オンライン授業（課題提示型）
位置・姿勢のセンシング実践：カメラ画像からの位置・姿勢推定課題
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第6回
コアウィークス		視覚ディスプレイ1：ヘッドマウントディスプレイ
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第7回
コアウィークス		視覚ディスプレイ2：没入型ディスプレイ
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第8回
コアウィークス		ヒトの聴覚特性と音響シミュレーション
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第9回
コアウィークス		聴覚ディスプレイ
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第10回
コアウィークス		力触覚の生理と力触覚モデリング
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第11回
コアウィークス		バーチャル世界の構成：物理シミュレーション
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第12回
コアウィークス		力触覚ディスプレイ
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第13回
コアウィークス		その他の感覚提示
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第14回
コアウィークス		複数感覚の利用：マルチモーダル・クロスモーダル
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
【予習課題】60分　次回講義資料の内容を確認する
第15回
フレックスアワーズ		オンライン授業（オンデマンド型）
バーチャルリアリティの将来展望とまとめ
【復習課題】60分　復習用小課題に取り組み提出する
＊＊こちらの内容は2026年4月1日を基準としたものです．最新のシラバス情報，詳細は大学提供のシラバス情報照会ページで確認してください＊＊