バーチャルリアリティ
| 授業目的 |
|---|
| 本講義の目的は，バーチャルリアリティの実現に必要な技術要素である，センシング，モデリングとシミュレーション，ディスプレイについて理解することである． |
| 到達目標 |
| 以下を目標とする． 1) バーチャルの概念を理解し説明できる． 2) バーチャルリアリティシステムを構成している要素技術について，原理と特徴を理解し説明できる． 3) 人の感覚および認知について理解している． 4) 要素技術を組み合わせることにより，実用的なバーチャルリアリティシステムを設計できる． |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | バーチャルリアリティとは何か 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第2回 | 基礎知識: 座標系と座標変換 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第3回 | バーチャル世界の構成: 3次元空間のモデリング 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第4回 | 基礎知識: カメラモデル 位置・姿勢のセンシング手法 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第5回 | 視覚ディスプレイ 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第6回 | ヒトの聴覚特性と音響シミュレーション 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第7回 | 聴覚ディスプレイ 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第8回 | 力触覚の生理と力触覚モデリング 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第9回 | バーチャル世界の構成: 物理シミュレーション 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第10回 | 力触覚ディスプレイ 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第11回 | その他の感覚提示 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第12回 | 複数感覚の利用: 感覚代行とクロスモーダル 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第13回 | 複合現実感: 実世界とバーチャル世界の融合 【復習課題】60分 復習用小課題に取り組み提出する 【予習課題】60分 次回講義資料の内容を確認する |
| 第14回 | バーチャルリアリティの将来展望とまとめ 【復習課題】120分 復習用小課題に取り組み提出する 授業全体の内容を振り返り確認する |