機構学
| 授業目的 |
|---|
| 機構学は機械システムの機能を司る種々の機構について考察する知識体系である． 本講義では様々な機構構造を詳述するとともに，その解析手法等の重要事項について解説する． |
| 到達目標 |
| 様々な機構の動作と機能について説明できる． 各種機械要素を数学的手法に基づいて解析できる． |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | オンライン授業（オンデマンド型） はじめに 機構学を学ぶために必要な知識 |
| 第2回 | 解析と総合（1）対偶と機構 |
| 第3回 | 解析と総合（1）自由度，機構の総合 |
| 第4回 | オンライン授業（オンデマンド型） 複素数と複素平面 |
| 第5回 | 機構の運動学（1）運動の定式化，回転中心 |
| 第6回 | 機構の運動学（2）瞬間中心，加速度極 |
| 第7回 | 機構の運動学（3）動節上の移動 |
| 第8回 | 機構の運動学（4）転がり接触，Kennedy定理 |
| 第9回 | 平面リンク機構（1）4節機構 |
| 第10回 | 平面リンク機構（2）シリアル機構 |
| 第11回 | 平面リンク機構（3）運動解析と総合 |
| 第12回 | カム機構 接触，運動曲線 |
| 第13回 | 摩擦伝動機構 転がり輪郭曲線，無段変速機構 |
| 第14回 | 歯車機構（1）分類，歯形の創生 |
| 第15回 | 歯車機構（2）減速機，遊星歯車列 |
| 【授業計画】 | 進度に応じて上述各項目の配置を調整する． |
| 【授業外学修】 | 授業第1回までに教科書の第1章を通読しておくこと（2時間程度を想定）． 授業第1回以降は，次回授業に関する教科書該当箇所を指定し，その通読を課題（ReadingAssignment：提出物なし．各週1時間程度を想定）とする． 同，当日授業に対応する教科書の練習問題を指定し，その解答を課題（IndividualAssignment：リポート．各週2時間程度を想定）とする． 提出された平常リポート等は確認の上で返却し，授業時間中に解説する． |