知能・機械領域実習B（嵯峨）
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
| 第2回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
| 第3回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
| 第4回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
| 第5回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
| 第6回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
| 第7回 | 実設計のためのPID制御系設計の復習と空気圧シリンダ―／モータの制御実験 【授業外学修】制御系設計の復習・応用 |
| 第8回 | 実設計のためのPID制御系設計の復習と空気圧シリンダ―／モータの制御実験 【授業外学修】制御系設計の復習・応用 |
| 第9回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作／3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習，3Dプリンタの製作法習得 |
| 第10回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作／3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習，3Dプリンタの製作法習得 |
| 第11回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作／3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習，3Dプリンタの製作法習得 |
| 第12回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作／3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習，3Dプリンタの製作法習得 |
| 第13回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作／3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習，3Dプリンタの製作法習得 |
| 第14回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作／3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習，3Dプリンタの製作法習得 |
| 第15回 | 移動ロボットの製作のプレゼンテーション |