知能・機械領域実習A(嵯峨)
授業計画 | |
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第1回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
第2回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
第3回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
第4回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
第5回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
第6回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびAdamsによるシミュレーション 【授業外学修】機構学に関する復習・応用 |
第7回 | 実設計のためのPID制御系設計の復習と空気圧シリンダ―/モータの制御実験 【授業外学修】制御系設計の復習・応用 |
第8回 | 実設計のためのPID制御系設計の復習と空気圧シリンダ―/モータの制御実験 【授業外学修】制御系設計の復習・応用 |
第9回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習,3Dプリンタの製作法習得 |
第10回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習,3Dプリンタの製作法習得 |
第11回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習,3Dプリンタの製作法習得 |
第12回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習,3Dプリンタの製作法習得 |
第13回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習,3Dプリンタの製作法習得 |
第14回 | ゼンマイを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】機構学の演習と3次元CADの復習,3Dプリンタの製作法習得 |
第15回 | 移動ロボットの製作のプレゼンテーション |