知能・機械領域実習A（嵯峨）
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | ガイダンス 【授業外学修】モノづくり技術者としてのキャリア形成やその基礎となる大学における学びについてガイダンスする（1時間程度）． |
| 第2回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびシミュレーション/基礎理論計算 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第3回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびシミュレーション/2次元機構解析シミュレーション 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第4回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびシミュレーション/3次元機構解析シミュレーション 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第5回 | 実設計のための4節リンクの機構計算およびシミュレーション/3次元機構解析シミュレーション 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第6回 | 実設計のためのPID制御系設計の復習と空気圧シリンダ/モータの制御実験 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第7回 | 実設計のためのPID制御系設計の復習と空気圧シリンダ/モータの制御実験 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第8回 | 自由制作（1） 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第9回 | オンライン授業（課題提示型） 移動ロボットの製作のための機構設計と3次元プリンタによるパーツ制作の制約条件について 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第10回 | ゼンマイ/モータを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第11回 | ゼンマイ/モータを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第12回 | ゼンマイ/モータを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第13回 | ゼンマイ/モータを用いた移動機構の設計・製作/3Dプリンタによる移動ロボットの製作 【授業外学修】授業で学んだ機構計算を4節リンク等のモデルを用いて，理論計算とシミュレーションにより動作確認を行う（1時間程度）． |
| 第14回 | 移動ロボットの製作のプレゼンテーション 【授業外学修】デモ発表に対するコメントや議論内容を基に，実現した処理やプログラムの意義や問題点について整理する（1時間程度）． |
| 第15回 | オンライン授業（課題提示型） 移動ロボットの製作のレポート作成・報告 【授業外学修】製作した移動ロボットに関する設計及びシミュレーションの基礎を整理する（1時間程度）． |