| 授業計画 |
| 第1回 | 制御の基礎概念，Scilab入門 |
| 第2回 | システム制御に必要な数学 複素数，ラプラス変換，ラプラス逆変換 |
| 第3回 | システム制御に必要な数学 行列 |
| 第4回 | システムの要素 伝達関数（電気―機械系の伝達関数） |
| 第5回 | システムの要素 ブロック線図 |
| 第6回 | 応答の周波数特性 時間応答，極・零点と時間応答の関係 |
| 第7回 | 応答の周波数特性 周波数応答，ボード線図 |
| 第8回 | フィードバック制御 システムの安定性，ナイキストの安定判別法 |
| 第9回 | フィードバック制御 PID制御 |
| 第10回 | フィードバック制御 PID制御の調整法（限界感度法，ステップ応答法） |
| 第11回 | 現代制御 状態方程式，古典制御と現代制御の関係 |
| 第12回 | 現代制御 可制御性と可観測性 |
| 第13回 | 現代制御 状態フィードバック制御 |
| 第14回 | 現代制御 状態オブザーバー，各種制御法紹介 |
| 【授業外学修】 | ロボット工学序論および人間システム工学のための数学演習を履修済みであることが必須．
また，高校レベルの物理学（力学）および微分積分は理解していること． |
＊＊こちらの内容は2024年4月1日を基準としたものです．最新のシラバス情報，詳細は大学提供のシラバス情報照会ページ