知能・機械領域実習A(角所)

授業計画
第1回ガイダンス
【授業外学修】授業で示された卒業後の進路に関する様々なアドバイスを基に,今後の大学生活に対する自分独自の方針を立てる(1時間程度)
第2回各種カメラからの画像入力
【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度)
第3回カラー画像と距離画像を用いた領域抽出
【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度)
第4回対面とオンライン(同時双方向型))のハイブリッド型授業
2次元姿勢の推定
【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度)
第5回2次元姿勢のクラスタリング
【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度)
第6回2次元姿勢の認識
【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度)
第7回3次元姿勢の推定
【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度)
第8回自由制作(1)
【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度)
第9回自由制作(2)
【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度)
第10回自由制作(3)
【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度)
第11回自由制作(4)
【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度)
第12回自由制作(5)
【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度)
第13回自由制作(6)
【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度)
第14回オンライン授業(課題提示型)
自由制作(7)
【授業外学修】次回の授業でのデモ発表に向けて,プログラムの動作確認を行うと共に,当日の説明内容について検討する(1時間程度)
第15回デモ発表
【授業外学修】デモ発表に関するコメントや議論内容を基に,実現した処理やプログラムの意義や問題点について整理する(1時間程度)
**こちらの内容は2026年4月1日を基準としたものです.最新のシラバス情報,詳細は大学提供のシラバス情報照会ページで確認してください**