知能・機械領域実習A(角所)
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | ガイダンス 【授業外学修】授業で示された卒業後の進路に関する様々なアドバイスを基に,今後の大学生活に対する自分独自の方針を立てる(1時間程度) |
| 第2回 | 各種カメラからの画像入力 【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度) |
| 第3回 | カラー画像と距離画像を用いた領域抽出 【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度) |
| 第4回 | 対面とオンライン(同時双方向型))のハイブリッド型授業 2次元姿勢の推定 【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度) |
| 第5回 | 2次元姿勢のクラスタリング 【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度) |
| 第6回 | 2次元姿勢の認識 【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度) |
| 第7回 | 3次元姿勢の推定 【授業外学修】授業で示されたサンプルプログラムを活用することで実現可能と思われる自分独自の処理について,授業中に完成しなかったプログラムを完成させ,様々なシーンを対象に動作させることで,その特性を実験的に確認する(1時間程度) |
| 第8回 | 自由制作(1) 【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度) |
| 第9回 | 自由制作(2) 【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度) |
| 第10回 | 自由制作(3) 【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度) |
| 第11回 | 自由制作(4) 【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度) |
| 第12回 | 自由制作(5) 【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度) |
| 第13回 | 自由制作(6) 【授業外学修】第7回授業までで学んだ各種の処理を組み合わせたり発展させたりすることで実現可能と思われる自分独自の処理のプログラムを自由に制作する上で,授業中に実装が進まなかった部分の実装を進める(1時間程度) |
| 第14回 | オンライン授業(課題提示型) 自由制作(7) 【授業外学修】次回の授業でのデモ発表に向けて,プログラムの動作確認を行うと共に,当日の説明内容について検討する(1時間程度) |
| 第15回 | デモ発表 【授業外学修】デモ発表に関するコメントや議論内容を基に,実現した処理やプログラムの意義や問題点について整理する(1時間程度) |