授業計画 |
第1回 | 情報システムの知能化・高度化に関する諸課題(角所) |
第2回 | 人工知能の基本問題(探索・推論・知識表現)(角所) |
第3回 | 機械学習の基礎理論(線形識別関数・決定木・クラスタリング)(角所) |
第4回 | 神経回路に基づくアプローチ(ニューラルネットワーク)(角所) |
第5回 | ヒューマンインタフェース(河野) |
第6回 | 言語メディア処理(自然言語処理・音声認識)(河野) |
第7回 | 非言語メディア処理(画像処理・バーチャルリアリティ)(河野) |
第8回 | 機械システムの知能化・高度化に関する諸課題(中後) |
第9回 | 移動ロボットの形態と原理(中後) |
第10回 | 計測センサ(内界センサと外界センサ)とその情報処理(中後) |
第11回 | 駆動部の構造,モータと周辺装置,制御方策(中後) |
第12回 | 環境に合わせて形態を変化させる「適応構造物」(岸本) |
第13回 | 地上からのコマンドを待たずに宇宙機を制御する「自律航法,自律制御」(岸本) |
第14回 | ミクロな形状を設計することでマクロな特性を制御する「メタマテリアル」(岸本) |
授業外学修 | 授業後,講義内容を復習する(1時間程度)と共に,関連知識について自分自身でも調査し(1時間程度),課題レポートを完成させる(2時間程度). |
**こちらの内容は2024年4月1日を基準としたものです.最新のシラバス情報,詳細は大学提供のシラバス情報照会ページ