物理工学演習
| 授業目的 |
|---|
| 本演習では，知能・機械工学に関連する様々な分野における具体的事例を題材として，物理学，具体的には力学・波動・電子回路の各分野についての基礎知識を身につけることを目的とする． |
| 到達目標 |
| 以下を目標とする． 1) 物理学を取り扱う上で必要な数学の知識を身に付ける． 2) 力学や波動学の基礎を理解し知能・機械工学分野に応用できる． 3) センサやアクチュエータの利用に必要な電子回路について理解する． |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | オンライン授業（オンデマンド型） オリエンテーション，物理学と知能・機械工学 【予習課題】 |
| 第2回 | 数学の基礎知識(1) - ベクトル 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第3回 | 数学の基礎知識(2) - 微積分 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第4回 | 力学(1) - 力と運動・運動の法則 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第5回 | 数学の基礎知識(3) - 方程式を解く 【復習課題】120分 授業内小テストの解答を理解する これまでの授業内容を復習する |
| 第6回 | オンライン授業（オンデマンド型） 中間演習(1) 【復習課題】30分 中間演習を完了する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第7回 | 力学(2) - 仕事とエネルギー 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第8回 | 力学(3) - 衝突と運動量 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第9回 | 力学(4) - 剛体 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第10回 | 力学(5) - 剛体の運動 【復習課題】120分 授業内小テストの解答を理解する これまでの授業内容を復習する |
| 第11回 | オンライン授業（オンデマンド型） 中間演習(2) 【復習課題】30分 中間演習を完了する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第12回 | 振動 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第13回 | 波と音 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第14回 | 光 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第15回 | 電子回路 【復習課題】30分 授業内小テストの解答を理解する 【予習課題】150分 講義動画を視聴し，演習課題に取り組む |
| 第16回 | オンライン授業（オンデマンド型） 総合演習 【復習課題】120分 総合演習を完了する これまでの授業内容を復習する |