深層学習実習
| 授業目的 |
|---|
| 本実習の目的は，航空宇宙分野における軽量柔軟構造物の振動制御技術について，簡単な実験系であるスロッシングダンパーを対象に，実構造のモデリングとシミュレーション，制御実験の実習をおこない，各技術についての理解を深めることである． |
| 到達目標 |
| 以下を目標とする． 1) 柔軟構造物の動力学モデルの構築とシミュレーションができる 2) 柔軟構造物の振動制御理論を理解し，シミュレーションと実験ができる |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | 機械力学の復習（1） 【授業外学修】課題の提出 |
| 第2回 | 機械力学の復習（2） 【授業外学修】課題の提出 |
| 第3回 | 機械力学の復習（3） 【授業外学修】課題の提出 |
| 第4回 | スロッシング現象の理解とモデル化：システムのモデル化 【授業外学修】課題の提出 |
| 第5回 | スロッシング現象の理解とモデル化：システムの運動方程式 【授業外学修】課題の提出 |
| 第6回 | スロッシング現象のシミュレーション：数値モデルの構築 【授業外学修】課題の提出 |
| 第7回 | スロッシング現象のシミュレーション：動力学シミュレーション 【授業外学修】課題の提出 |
| 第8回 | スロッシング現象のシミュレーション 【授業外学修】課題の提出 |
| 第9回 | スロッシングダンパー（Tuned Mass Damper:TMD）の設計 【授業外学修】課題の提出 |
| 第10回 | 円筒型TMDのモデル化 【授業外学修】課題の提出 |
| 第11回 | 等価TMDへのモデル化 【授業外学修】課題の提出 |
| 第12回 | 簡易実験装置のモデル化とシミュレーション 【授業外学修】課題の提出 |
| 第13回 | 簡易実験装置による制御実験（1） 【授業外学修】課題の提出 |
| 第14回 | 簡易実験装置による制御実験 【授業外学修】課題の提出 |