深層学習実習
| 授業目的 |
|---|
| 本実習の目的は，航空宇宙分野における軽量柔軟構造物の振動制御技術について，簡単な実験系であるスロッシングダンパーを対象に，実構造のモデリングとシミュレーション，制御実験の実習をおこない，各技術についての理解を深めることである． |
| 到達目標 |
| 以下を目標とする． 1) 柔軟構造物の動力学モデルの構築とシミュレーションができる 2) 柔軟構造物の振動制御理論を理解し，シミュレーションと実験ができる |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 スタートアップウィーク | 機械力学の復習（1） 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第2回 | 機械力学の復習（2） 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第3回 | 機械力学の復習（3） 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第4回 | フーリエ変換 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第5回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第6回の授業の前日に第4回の課題の解答と質問受付1 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第6回 | 強制振動とラプラス変換 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第7回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第8回の授業の前日に第6回の課題の解答と質問受付2 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第8回 | 2自由度系の振動（1） 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第9回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第10回の授業の前日に第8回の課題の解答と質問受付3 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第10回 | 2自由度系の振動（2） 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第11回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第12回の授業の前日に第10回の課題の解答と質問受付4 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第12回 | 2自由度系の振動（3） 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第13回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第14回の授業の前日に第12回の課題の解答と質問受付5 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第14回 | 2自由度系の振動（4） 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第15回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第16回の授業の前日に第14回の課題の解答と質問受付6 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第16回 | スロッシングとは 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第17回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第18回の授業の前日に第16回の課題の解答と質問受付7 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第18回 | スロッシングダンパーの設計 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第19回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第20回の授業の前日に第18回の課題の解答と質問受付8 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第20回 | 簡易実験装置のモデル化とシミュレーション 【授業外学修】授業後，講義内容を復習し（30分程度），課題を提出する（1時間程度） |
| 第21回 フレックスアワーズ | オンライン授業（オンデマンド型） 第22回の授業の前日に第20回の課題の解答と質問受付9 【授業外学修】配布資料の該当箇所を復習（20分程度） |
| 第22回 | 簡易実験装置による制御実験（1） 【授業外学修】実験レポートの作成（1時間半程度） |
| 第23回 | 簡易実験装置による制御実験（2） 【授業外学修】実験レポートの提出（1時間半程度） |