知能・機械領域実習A（中後）
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | オンライン授業（オンデマンド型） ガイダンスとコンピューターリテラシー |
| 第2回 | 制御コンピュータの構成とbootシーケンス 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第3回 | PCへのOS設定①（WindowsまたはUbuntu Linux） 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第4回 | PCへのOS設定②（WindowsまたはUbuntu Linux） 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第5回 | PCへのOS設定③（WindowsまたはUbuntu Linux） 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第6回 | ROS（Robot Operating System）の設定方法 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第7回 | ROS（Robot Operating System）の扱い方① 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第8回 | ROS（Robot Operating System）の扱い方② 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第9回 | ROS（Robot Operating System）の扱い方③ 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第10回 | オンライン授業（オンデマンド型） ROS総合演習 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第11回 | 移動ロボットの逆運動学とROSへの実装 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第12回 | 3次元LRS（Laser Range）による外界認識とロボット誘導① 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第13回 | 3次元LRS（Laser Range）による外界認識とロボット誘導② 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第14回 | 3次元LRS（Laser Range）による外界認識とロボット誘導③ 【復習】宿題課題（3時間） |
| 第15回 | ロボット総合演習 【復習】宿題課題（3時間） |
| 【授業外学修】 | 事前の学習準備にはこだわらない．幅広い興味を持っていると良い． ロボティクス，プログラミングなどに関して理解があるとなお良い． |