知能・機械領域実習A（中後）
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | ガイダンスとコンピューターリテラシー |
| 第2回 | 制御コンピュータの構成とbootシーケンス |
| 第3回 | PCへのOS設定1（WindowsまたはUbuntu Linux） |
| 第4回 | PCへのOS設定2（WindowsまたはUbuntu Linux） |
| 第5回 | PCへのOS設定3（WindowsまたはUbuntu Linux） |
| 第6回 | ROS（Robot Operating System）の設定方法 |
| 第7回 | ROS（Robot Operating System）の扱い方1 |
| 第8回 | ROS（Robot Operating System）の扱い方2 |
| 第9回 | ROS（Robot Operating System）の扱い方3 |
| 第10回 | 移動ロボットの逆運動学とROSへの実装 |
| 第11回 | 3次元LRS（Laser Range）による外界認識とロボット誘導１ |
| 第12回 | 3次元LRS（Laser Range）による外界認識とロボット誘導2 |
| 第13回 | 3次元LRS（Laser Range）による外界認識とロボット誘導3 |
| 第14回 | 総合演習 |
| 【授業外学修】 | 事前の学習準備にはこだわらない．幅広い興味を持っていると良い． ロボティクス，プログラミングなどに関して理解があるとなお良い． |