メカノシステム特論
| 授業目的 |
|---|
| 現代制御および自動車の運動・制御について学ぶ．MATLABを使用し演習方式で学ぶ． |
| 到達目標 |
| 多入力多出力の線形システムについて，記述された数式の理解と自動車への運動制御系設計への基礎が理解出来ることを目標とする． |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | MATLAB／Simulink入門 |
| 第2回 | MATLABを用いた現代制御演習／状態方程式 |
| 第3回 | MATLABを用いた現代制御演習／可制御性と可観測性 |
| 第4回 | MATLABを用いた現代制御演習／安定性 |
| 第5回 | MATLABを用いた現代制御演習／極配置とオブザーバ（1） |
| 第6回 | MATLABを用いた現代制御演習／極配置とオブザーバ（2） |
| 第7回 | MATLABを用いた現代制御演習／極配置とオブザーバ（3） |
| 第8回 | MATLABを用いた現代制御演習／最適制御（1） |
| 第9回 | MATLABを用いた現代制御演習／最適制御（2） |
| 第10回 | MATLABを用いた現代制御演習／最適制御（3） |
| 第11回 | 自動車の運動学（1） |
| 第12回 | 自動車の運動学（2） |
| 第13回 | MATLABによる自動車の運動解析（1） |
| 第14回 | MATLABによる自動車の運動解析（2） |
| 授業外学修 | 制御工学，現代制御の履修を前提としているため，復習しておく． |