ロボット工学序論
| 授業目的 |
|---|
| 機械を構成する部材に着目し，作用する外力による部材への影響（内部に発生する力，変形等）を解析する手法を修得する． 材料力学Iにおいては特に，当該分野の基盤となる各種基本概念の理解と，それらを適用した解析手法の習熟に重点を置く． |
| 到達目標 |
| 材料力学に関する用語と概念について説明できる． 種々の外力により部材に生じる影響を説明できる． 同，部材に生じる影響を，数学的手法に基づいて解析できる． |
| 授業計画 | |
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| 第1回 | はじめに 材料力学を学ぶために必要な知識 |
| 第2回 | 応力とひずみ（1）定義，基本となる考え方 |
| 第3回 | 応力とひずみ（2）応力とひずみの関係，安全率 |
| 第4回 | 引張と圧縮（1）伸び |
| 第5回 | 引張と圧縮（2）静定問題と不静定問題 |
| 第6回 | 軸のねじり（1）応力とねじれ角 |
| 第7回 | 軸のねじり（2）各種断面におけるねじり |
| 第8回 | はりの曲げ（1）はりの解析モデル |
| 第9回 | はりの曲げ（2）曲げモーメント |
| 第10回 | はりの曲げ（3）曲げ応力 |
| 第11回 | はりの曲げ（4）各種断面における曲げ |
| 第12回 | はりの曲げ（5）たわみとたわみ角 |
| 第13回 | はりの複雑な問題（1）不静定問題の各種解法 |
| 第14回 | はりの複雑な問題（2）組み合わせ梁など |
| 授業計画 | 進度に応じて上述各項目の配置を調整する． |
| 【授業外学修】 | 授業第1回までに教科書の第1章を通読しておくこと． 授業第1回以降は，次回授業に関する教科書該当箇所を指定し，その通読を課題（ReadingAssignment：提出物なし）とする． 同，当日授業に対応する教科書の練習問題を指定し，その解答を課題（IndividualAssignment：リポート）とする．提出された平常リポート等は評価を付して返却する．必要に応じて解説する（Q&Aセッション等）． |