メディア工学基礎
| 授業目的 |
|---|
| 知能・機械工学の様々な分野における先端的な研究を遂行するにあたっては，その基盤の一つである物理学の知識を十分に習得しておくことが重要である．本演習では，知能・機械工学に関連する様々な分野における具体的事例を題材として，物理学，具体的には力学・波動・電子回路の各分野についての基礎知識を身につけることを目的とする． |
| 到達目標 |
| 1) 物理学を取り扱う上で必要な数学の知識を身に付ける． 2) 力学や波動学の基礎を理解し知能・機械工学分野に応用できる． 3) センサやアクチュエータの利用に必要な電子回路について理解する． |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | 物理学と知能・機械工学 |
| 第2回 | 数学の基礎知識（1） - ベクトル 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第3回 | 力学（1） - 力と運動・運動の法則 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第4回 | 数学の基礎知識（2） - 方程式を解く 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第5回 | 力学（2） - 仕事とエネルギー 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第6回 | 力学（3） - 衝突と運動量 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第7回 | 力学（4） - 剛体の運動 【授業外学修】今回講義の復習・中間演習課題 |
| 第8回 | 中間演習（1） 【授業外学修】次回講義の予習 |
| 第9回 | 波動学（1） - 振動と波 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第10回 | 波動学（2） - 音波 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第11回 | 波動学（3） - 光波 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第12回 | 電子回路の基礎 【授業外学修】今回講義の復習・次回講義の予習 |
| 第13回 | 電子回路の応用 - センサ・アクチュエータ 【授業外学修】今回講義の復習・中間演習課題 |
| 第14回 | 中間演習（2） 【授業外学修】総合演習課題 |
| 第15回 | 総合演習 |